Из многочисленных типов самоходных орудий, которые производились в Германии в период Второй Мировой войны, выделяются штурмовые танки (Sturmpanzer). Они созданы для боевых действий в городах и поддержки пехоты при прорыве глубокоэшелонированной обороны противника. Данные танки применялись только в вермахте. Самым уникальным представителем штурмовых танков вермахта был «Sturmmorserwagen 606/4 mit 38 см RW61», известный как "Штурмтигр".